AGV小车控制系统介绍

一、AGV小车指自动导航搬运车，在不需人工引导的情况下即可完成特定路线的无人搬运，将搬运物资运送到指定地点，AGV小车的核心技术是自动化控制系统。

二、AGV小车控制系统的基本组成部分包括电机、减速器、运动特性检测传感器、驱动电路、控制系统的硬件和软件。

AGV代替人工的四大优势：

1、节约成本，AGV可全天候工作，而工人一天需要工作8—10个小时。在产品生产的某些环节上原本需要100个人操作才能完成的，用机器人代替之后只需要1—2个人后台监控执行，并且工作的效率远比人工要高。

2、便于监管员工，以往企业的一个车间里至少百来个人，不少员工总是在监管人员不注意的情况下偷懒，而监管人员和设备是存在盲点和死角的，导致偷懒人员不仅存在侥幸心理并将这种侥幸心理蔓延到整个团队。使用AGV后，员工大量减少，员工的管理也变得方便许多。

3、产量稳定效率高，AGV工作节拍是固定的，换句话说就是每一个产品的生产时间也是固定的，而人工并不能做到这样的效果，产量还会出现忽高忽低的情况。使用AGV不仅能使产量稳定，产品的成品率也高，这比较符合企业的利益。

4、员工安全保障高，使用AGV进行工作生产，不仅会杜绝因为人员的工伤事故，而且，采用AGV操作，精准度更高，安全性更强。

1.作为AGV小车的驱动力，电机一般由液压、气动、直流伺服电机、通信伺服电机和步进电机驱动。遵循驱动电路元件的功能，直流伺服电机驱动和通信伺服电机驱 动应占主导地位。

2.减速器的设计是为了增加驱动力矩和降低移动速度。

3.由于直流伺服电机或通信伺服电机的大电流，AGV小车电机的驱动电路一般为几安培到几十安培。为了完成对电机运动特性的控制，通常采用脉宽调制(PWM)。方法驱动。

4.运动特性检测传感器AGV小车运动特性传感器用于检测机器人运动的方位、速度和加速度。

5.AGV小车控制系统的硬件控制系统是以会计机为基础的。AGV小车控制系统硬件系统采用二级结构，一级为协调级，二级为实施级，协调级完成AGV小车的限 界。实现了AGV小车段的运动、AGV小车与外部环境的信息通信和AGV车关节的伺服控制，获得了AGV小车的内部运动参数。

6.控制系统软件AGV小车控制系统软件完成了对AGV小车运动特性的计算。AGV小车的智能控制及机器人和人的信息。